地球自转和天体的形成过程有关。地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。

地球自转的方向是自西向东，周期是一天也就是24小时，准确自转一周需用23小时56分4秒，公转了约0.986度，按地球自转速度折合3分56秒，时间，自转加上公转用的时间共24小时。

地球绕太阳不停地旋转，叫地球的公转，地球公转的方向是自西向东，公转一周准确时间是:365日6小时9分10秒 。

地球为什么会围绕太阳公转呢？地球膨裂说认为，太阳系是原始太阳爆炸形成的。46亿年前，太阳因内部的核聚变而发生爆炸，飞出许多熔融的火球，这些熔融的火球冷却后形成了行星、小行星、卫星、月亮、慧星和行星带，地球就是其中之一。一些大的火球在冷却的过程中，由于受到表面张力的作用，形成了球形。一些小的火球来不及收缩成球形，而冷却成了不规则的形状，形成了火星和木星间的小行星带、小行星。一些小一点的火球在飞离太阳时由于离大火球较近而被“俘获”，形成了大火球的卫星。

地球是太阳发生爆炸飞离太阳的，地球从爆炸点开始一方面在离心力的作用下飞离太阳，另一方面因为太阳在自转，在太阳万有引力的作用下围绕太阳公转。因此也可以说地球自转的能量来自于太阳自转能。

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