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2021年7月18日至27日

2021“无人争锋”

第二届智能无人机集群系统挑战赛

（慧眼行动2021）

在河北涞水中国电科电子科技园举行

北京理工大学“飞鹰”队斩获

“巅峰对决”项目冠军

“空中握手”科目优胜奖

以及“得分王”奖项

在与国内一流高校

顶尖企业的技术比拼中

再次展示出强劲实力

本次 “无人争锋”挑战赛以“创新引领、开放融合、面向未来、提升能力”为宗旨，共吸引了来自研究机构、企业和高校的51支队伍、500余人参赛。挑战赛分设极速穿越、全民目击、形影不离、空中握手、巅峰对决五个科目，并要求所有参赛无人机必须实现全自主控制。

北京理工大学作为此次挑战赛的协办单位，承担了巅峰对决科目的虚拟仿真环境搭建，创新性地采用虚实结合的竞赛方式，组织各参赛队进行算法对抗。在该科目中，各参赛队关注于智能对抗算法的研发，仅需将算法植入标准的嵌入硬件和虚拟仿真环境中，即可参与比赛。通过该方式，竞赛科目将智能算法软件水平作为竞赛内容，大大降低了参赛门槛，从而吸引众多创新团队积极参加。

“飞鹰”队赛前在外场开展试飞试验

在“空中握手”科目中

每支参赛队需派出

2至10架全自主无人机组成集群

与领飞无人机拖拽接口

一次性完成空中对接

北理工“飞鹰”队自主研制的

10架智能无人机

参加了旋翼组的挑战

最终凭借优异表现

赢得了“优胜奖”和“得分王”

队员进行赛后分析

在“巅峰对决”科目中

参赛队通过编写智能算法

指挥无人机在空中

进行2对2较量比拼

北理工“飞鹰”队在该科目中

发挥出色夺得“冠军”！

队员赛后进行数据分析

“飞鹰”队发扬“北京理工大学精神”

克服了疫情、暴雨天气等

不利因素影响

抓住有限的飞行试验机会

圆满完成比赛

并在无人机在线任务规划

精确飞行控制

集群行动与防撞等方面

展示出较强的技术实力

“飞鹰”队

用实际行动诠释

新时代青年的

时代责任和使命

北理工学子定不负使命

用实际行动、优异成绩

向祖国报告！

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出品：党委宣传部

来源：宇航学院、科学技术研究院

编辑：贾珍、哈楠

审核：蔺伟、刘晓俏

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