以实际行动和优异成绩庆祝建党100周年

在北航，有这样一支队伍

二十载历史生生不息

创新是他们的主旋律

数百个日夜刻苦奋斗

只为那最终的“亮剑”

这支队伍就是——

日前，在第二十届全国大学生

机器人大赛ROBOCON中

北航机器人队连获10场“大胜”

创造本届大赛最高连胜记录

被赛事方称为场上“大魔王”

最终，北航机器人队斩获大赛一等奖

并获大赛唯一的最佳设计奖

还将与武汉大学、北京科技大学携手

代表中国参加2021年

ABU-ROBOCON亚太大学生机器人大赛

新闻联播报道↓↓↓

全国大学生机器人大赛ROBOCON

亚太地区ABU-ROBOCON赛事的赛题由主办国出题，参赛选手需要综合运用机械、电子、控制、计算机等技术知识，经过约十个月备赛制作机器人，通过合作完成赛事任务。“全国大学生机器人大赛（ROBOCON）”是“亚太大学生机器人大赛”的国内选拔赛，2021年，中国作为ABU-ROBOCON主办国，在山东邹城举办全国大学生机器人大赛ROBOCON。

今年的赛事共有全国79所高校的106个队伍参赛，以中国古代宴饮时“投壶行觞”游戏为比赛主题，参赛队伍使用两台机器人演绎投箭入壶，两台机器人相互配合，以“取箭射壶”得分。在该项目中，每队各有5个“壶”，若一队率先在每个“壶”射入两支箭则为“大胜”，直接获胜。若两队均未实现“大胜”，则比较3分钟内总得分。在比赛时，双方比赛机器人可以互相干扰对手射箭，比赛激烈性和趣味性都大大增加。

比赛中，机器人操作手“人车合一”

以严密的防守和精准的投掷

向对手施加压力

展现北航机器人队的风采

参赛的两台机器人

“落日TR”、“穿云DR”

获得大赛最佳设计奖

穿云DR（左）与落日TR（右）渲染图

穿云DR（左）、落日TR（右）

在闭幕式的特别环节中

北航机器人研究所宗光华教授

被授予ROBOCON荣誉奖

宗教授于1995年带队参加ROBOCON亚太赛事

为国内高校首次参赛

宗光华教授（前排右四）

#不疯狂，不成事#

北航机器人队

北航机器人队始建于2002年

是全国大学生机器人大赛

ROBOCON比赛的创始队伍之一

也是北航最大的学生科技创新团队之一

每年，来自航空航天、信息科学和

人文艺术等8个学院的

50余名本科生根据当年赛题

进行针对性的机器人研发

重建七年以来，北航机器人队

满怀“不疯狂，不成事”的青春热情

“为减轻每一克的重量而奋斗”

完成了数十台机器人的开发

自主研发主动全向四轮底盘、

FOC电机驱动器、无刷电机、四足机器人

积极应用激光雷达、深度相机、

光纤陀螺等先进传感器技术

自研主动全向四轮底盘

自研FOC电机驱动器（左）、自研无刷电机（右）

自研“Marydog“十二自由度四足机器马

每一组复杂的机器人机构

每一块精密的电路板

每一行逻辑严密的代码

都是队员们汗水和智慧的结晶

备战第二十届全国机器人大赛ROBOCON

“备赛十个月，比赛60秒”

无数个日日夜夜的调试

机器人的性能一步步走向最佳

队员们向着最高目标进发

超千次投射标定实验，只为保证最后的发射准确度

还有队员们在本科毕业论文致谢中

感谢机器人队，情真意切

滑动看看他们的回忆

近年来斩获荣誉

自2015年重返ROBOCON赛场以来

北航机器人队

进行了一系列机制创新和技术积累

在ROBOCON中愈战愈勇，成绩斐然

在其他比赛中也取得突破

在“挑战杯”、“冯如杯”、

空中机器人大赛、IRFC格斗机器人大赛

等多项竞赛中斩获特等奖、一等奖、冠军

已成为全国大学生机器人竞技队的佼佼者之一

科教融通：依托北航科研力量

北航机器人队隶属于校团委

由机械工程及自动化学院

负责技术指导和组织建设

近年来，机械工程及自动化学院高度重视学生创新实践能力培养。围绕机器人工程专业建设，以学院学生综合实训与创新基地和机器人竞赛中心为实践载体，以每年举办面向全校本科生的“启先杯”机器人挑战赛为遴选机制，以“冯如杯”、“机械设计创新大赛”、“挑战杯”、“互联网+”、“全国大学生机器人大赛”为竞技平台，充分利用校院两级“大学生创新训练计划”和校友及社会捐助资金的支持，形成了各年级学生广泛参与的学生科技创新活动体系，构建了特色鲜明的以科技竞赛为主体特征的贯通式创新人才培养机制。

机器人队近几年始终致力于

科技实践创新的育人体系改革

加大资金投入和资源调配

构建“学院启先杯—学校冯如杯—

全国挑战杯—Robocon国际赛&Robocup世界杯”

级链式科技竞赛培养体系

“启先杯”机器人挑战赛

2021RoboCup机器人世界杯中国赛

技术创新的同时不忘来路

传承学科先驱张启先院士

“献身科学、勤劳一生、

宽人律己、爱心永存”的精神

共同迎接机器人机构学的未来挑战

学校为机器人队配备辅导员

严格队伍内部管理，建立良好激励机制

打造有精气神的过硬队伍

队员们清明节缅怀学科泰斗张启先院士

两校区建成200平方米

学生创新实践基地

建立学科高度交叉融合的科技创新团队

依托学院科研力量

建立学科高度交叉融合科技创新团队

打造一支以机械工程专业为主力

包括工业设计、自动化、计算机等

多学科方向组成的学生创新团队

点击下图了解北航机械工程专业

着力建设机器人工程专业

依托北航机器人研究所、

机械与控制工程国家级虚拟仿真实验示范中心

等科研、教学实体平台

以智能机器人技术为载体

培养可“设计&开发智能机器人”的高端人才

滑动查看北航机器人所科研成果

构建全方位人才培养体系

建立双创教育体系

打造开放实验教学

依托省部级重点实验室

2020年面向本科生设立40项课题

在校友企业和知名校友的赞助下

实现校企联合循环式育人

以重建后几年为例

人才培养成果斐然

北航机器人队

年轻的工程师在这里聚集

众志成城，攻坚克难

满载着北航人的梦想和荣誉前进

一家家独角兽企业从这里萌芽

无数的科研人才从这里诞生

站在新的历史起点

机器人队将会继续向着冠军进发

击鼓催征稳驭舟，奋楫扬帆启新程

北航人，一起奋斗！

点击图片查看机器人彩蛋↑↑↑

出品 | 航小萱工作室

素材来源｜机械工程及自动化学院 北航机器人队

编辑 | 梁至 史越

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截止8月13日15:00

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将获得机器人队出品的

3D打印拼装机器狗模型1个！

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