～请多多指教～

一场被新闻联播报道的比赛中

有一支来自呼伦贝尔学院的队伍

他们手执机甲，一路向前

在79所高校106支队伍中成功突围

斩获三等奖及新星启航奖！

赛事介绍

全国大学生机器人大赛（ROBOCON）由共青团中央主办，始于2002年，大赛目前已成为国内技术挑战性最强、影响力最大的大学生机器人赛事。全国大学生机器人大赛（ROBOCON）是亚太大学生机器人大赛的国内选拔赛，2021年中国作为ABU-ROBOCON主办国，在山东邹城举办全国大学生机器人大赛ROBOCON。本届大赛共有全国79所高校的106个队伍参加比赛。

2021年，中国作为亚太大学生机器人赛事的主办国，选取中国古代的一种传统礼仪和游戏——“投壶”作为ROBOCON赛事主题。比赛中参赛队需制作两台机器人，一台投箭进攻机器人负责投壶得分，一台防守机器人可以转动目标壶或拦截飞行中的箭，两方在赛场上进行攻防对抗，投壶得分高或者率先取得规则中“大胜”条件的队伍获胜。

团队成员

指导教师：

王旭

机电工程学院党总支书记

王英利

经济管理学院副院长

王凤仙

机电工程学院教师

马秀荣

计算机学院教师

参赛队员：

队长：张爽

机电工程学院

2018级

机械设计制造及其自动化专业

电控组组长：李龙华

机电工程学院

2019级

机械工程专业

机械组组长：王越

机电工程学院

2019级

机械设计制造及其自动化专业

成员：闫晓波

机电工程学院

2020级

机械设计制造及其自动化专业

成员：刘滨彰

机电工程学院

2020级

机械工程专业

成员：任宏宇

机电工程学院

2018级

机械工程专业

赛场掠影

比赛中，机器人操作手“人车合一”

以严密的防守和精准的投掷

向对手施加压力

展现呼院机器人的风采

开创者号的TR投壶机器人

功能：存箭、取箭 、传箭、射箭

筑梦号的DR干扰机器人

功能：转动二三型壶架进行干扰

转动阻挡装置阻止对手射箭

炫酷机甲，自主研发

成功的道路从来都不是一帆风顺的。他们需要克服机器人调试、程序编写任务繁重等诸多难关。暑假期间，队员们依旧全力奋战在备赛的紧张节奏里，各位指导老师也参与到假期的备赛中。

比赛要求，参赛队伍使用两台机器人演绎投箭入壶，两台机器人相互配合，以“取箭射壶”得分。每队各有5个“壶”，若一队率先在每个“壶”射入两支箭则为“大胜”，直接获胜。若两队均未实现“大胜”，则比较3分钟内总得分。

设计射箭机器人时，团队根据弓箭的原型设计并改良发射机构，为了提高稳定性和精度，队员们选择了750*750mm正方形底盘和四角加装迈轮的设计。

设计防守机器人时，为保障其灵活性，团队选择了500*500mm的底盘，整体支撑结构均采用15*15*1.5mm铝方结构。他们大胆创新，舍弃了之前连接部分的焊接，改用玻纤板加工件和防反松螺丝，让精度变得更容易调整，在遥控器上选择了大疆无人机遥控器和DR16遥控接收机，使操作时更为灵敏与快速。

为防止机器人失控，他们还细心地为每台机器人加上了急停开关，当机体出现故障时，用手轻拍机体上方急停开关就会整机断电。

炫酷机甲的背后从不止是高技术，更有队员们的奇思与努力。

不断地努力，促成了赛时的底气

全国大学生机器人大赛汇集的是来自各高校的优秀学子，无疑又加重了少年们肩上的压力。

四个月的时间，在历经方案验证、结构设计、布线调参、综合运用硬件电路、程序设计、计算机视觉、机械设计、自动控制等知识和技术的考验后，队员成功完成了机器人的制作。

无数个日日夜夜的调试，在这周而复始的过程中，机器人的性能一步步走向最佳，问题得到解决，队员们向着最高目标进发。

张爽和队员们在训练、设计、调试的过程中，不仅学习到了专业的技能知识，更多的是践行着那独属于呼院的精神，而这种精神也在后面的竞赛中支撑着他们从初赛一直走到了决赛，直到最后获奖。

赛场上惊心动魄，少年们却从容依旧

当参赛队员到达邹城后，他们用一天的时间把机器零件组装，却发现部分零件受损，他们只能又开始进一步的调试。

在比赛过程中，队员们配合默契、动作连贯、投壶准确，显示了极佳的技术水平和控制精度。

当被问到哪一场赛事最紧张时，他们回答是与四川大学的对战。当时，李龙华听到比赛开始的口令之后，立刻遥控防守机器到第一个点进行投射并直接命中。这时，他举手示意裁判申请重启，当得到裁判同意后，两名队员迅速把机器抬到启动区，装好备箭，瞄准壶进行投射，并在第一个点再次投射命中，使积分翻倍。

队员们说：“赛场上优异的成绩离不开队员和老师一个个不眠不休的日日夜夜。”从图纸到现实，从机械零件变为可实现投射功能的机器装置，这些都得益于队员们的努力拼搏和团结一致。

赛事已结束，收获却不止是奖项

比赛虽然已经结束，但少年们却意犹未尽。

“其实在比赛之前，还是一个比较放松的心态，因为我们之前已经准备了很长时间，对于获奖满怀期待。但是到了比赛之中，我们还是非常紧张的，在比赛过程中又慢慢把心态给调整过来。”作为其中一位成员的王越特意提到了自己队伍在比赛之前到比赛过程中的心态变化，从踌躇满志到紧张，又从紧张到满心欢喜。

“全国机器人大赛每一年都是不同的主题和比赛规则，而这次比赛的主题，不仅考验机器人投射的精准度，并且要求操作手对机器人的熟练操控。在比赛的过程中，我对机械结构功能的实现有了更深层次的认识。”对于任宏宇而言，这一次比赛开拓了他的视野，让他有机会看到了来自全国各地的优秀团队。

当提到队友们时，李龙华说，“在这个比赛中，我还收获了大学生涯当中一份宝贵的财富——友谊。”

“在比赛中，比成绩更重要的是坚韧的意志以及临场的应变能力。虽然有着种种不足，但是我相信下一次能取得更优异的成绩。”闫晓波笑着说。

“以前的编程是程序员才能学的，现在我们都可以学习并且参加比赛。”刘滨彰感慨于科技的快速发展，同时也下定决心要更加努力。

“我相信我们队的每一个队员都是最棒的！”从最初的准备到最后的呈现，都离不开队员们的帮助，于张爽而言，与队员们一起备战的时光是他宝贵的回忆。

少年们在无数个日夜里共同奋斗，这一次携手共进的经历对他们每个人而言，都是不可替代的。

没有一条成功的道路是轻松的

荣誉的背后是学校的高度重视

是师生团队夜以继日的努力

更是“艰苦奋斗 求是创新”的呼院精神

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素材来源 ：机电工程学院

文字撰写：张良玉 / 大学生记者团

本期编辑：孙程雪 / 大学生记者团

执行编辑：白玉红 崔壮

责任编辑：张阳

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