2021 年山东省“技能兴鲁”职业技能大赛

第三届山东省无人机技术与应用职业技能竞赛校内选拔赛

根据《山东省人力资源和社会保障厅关于组织开展山东省“技能兴鲁”职业技能大赛的通知》（鲁人社函[2021]48号），山东省无人机技术与应用协会主办的2021年“技能兴鲁”职业技能大赛--第三届山东省无人机技术与应用职业技能竞赛即将举办，欢迎各单位、 在校师生及无人机爱好者报名参加。

请大家于12月3日前完成报名，12月4日--12月6日，学院组织校内选拔赛，选拔赛前三到五名选手参加全省决赛。

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一、校内选拔项目

360度定点旋转+“8”字飞行

绕障飞行+定点降落

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二、竞赛细则

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第一环节：360度定点旋转+“8”字飞行

1）360度自旋区内圆半径为20cm,外圆半径为40cm。

2）“8”字飞行区内圆半径为2米，外圆半径3.5米。

3）“8”字飞行区两个圆心点的距离为6.5米。

比赛流程

第一步：操控无人机从360度定点旋转区域起飞，进行360度定点旋转。

第二步：完成360度旋转后，将无人机操控至“8”字飞行区红框内开始“8”字飞行操作。

第三步：完成“8”字飞行操作后，将无人机驶停至“8”字起点（红框处），操作流程结束。

计分规则

1）裁判吹哨开始计时，完成所有任务无人机着陆计时结束。

2）时间计分标准：

3分钟内完成，计10分；3分钟到3分30秒之间完成，计9.5分；3分30秒到4分钟完成计9分，以此类推；超过6分钟，按0分计算。

3）技术计分标准：

360度定点旋转满分为5分，计分标准如下：

操作过程中无人机完全在黄色区域内完成得5分；如偏移黄色区域进入蓝色区域扣2分；如偏离出蓝色区域扣4分；如不能完成360度定点旋转不得分。

“8”字飞行满分为25分，计分标准如下：

蓝色区域为“8”字飞行机身的规定区域，如机身偏离出蓝色区域，裁判示意，操作选手须将无人机操控至偏离点继续操作任务，扣3分/次。

比赛时间

比赛时间≤6分钟，比赛时间用尽则终止比赛。

比赛场地

比赛场地以承办方提供的实际场地为准，可能存在轻微差异的情况。

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第二环节：绕障飞行+定点降落

场地设置

注：杆的高度为2m，各杆之间的距离为1.5m；

起降区域内圈半径为20cm，外圈半径为40cm；

比赛时间

每轮比赛参赛选手比赛时间为6分钟。裁判吹哨即开始计时，无人机着陆终止计时，超过6分钟终止比赛。

比赛流程

（1）参赛选手站在操作区域内操纵无人机完成飞行任务。

（2）无人机由起飞区域平稳起飞绕过1号标；

（3）飞向2号杆环绕；

（4）前往3号标杆环绕；

（5）前往4号标杆环绕；

（6）最后降落在指定区域，任务完成。

计分标准

（1）时间计分标准：

3分钟内完成，计10分；3分钟到3分30秒之间完成，计9.5分；3分30秒到4分钟完成计9分，以此类推；超过6分钟，按0分计算。

（2）技术计分标准：

绕障飞行满分为24分，计分标准如下：

1）按照指定路线每成功穿越一个杆得6分，最高24分，无人机撞杆不得分，终止本环节比赛。

2）无人机绕杆飞行过程中，每出现一次飞行高度高于杆的高度，扣6分，扣完为止。

定点降落满分为6分，计分标准如下：

1）无人机机身完全停在内圈内，四周均不触碰内圈线，记6分；

2）无人机机身部分边缘超出内圈但未超出外圈，得5分；

3）无人机机身部分超出外圈且部分仍在内圈，得4分；

4）无人机机身超出内圈但未出外圈，得2分；

5）无人机机身未进入外圈内，得0分。

有意愿的同学

可扫描上方二维码进行咨询、报名

最后预祝各位参赛成员比赛顺利

山东铝业职业学院

来源：创客无人机社团

编辑 / 勇亚楠 于淼

出品 / 山东铝业职业学院党政办公室

主编：勇亚楠 审校：王有权

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